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 Jörg Folchert, Dimitri Tseronis
zuletzt aktualisiert am:
18.02.2003

Bild 1: Leistungsteil Blocksschaltbild
schematic

Bild 2: Leistungsteil Foto
Foto

Bild 3: Gokart mit Testpilot
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Bild 4: vorne
foto
Titel: Gokart - (abgeschlossen)

Beschreibung:
Der "Eye Catcher" des Institutes für Allgemeine Elektrotechnik und Systemelektronik  dient unter anderem als Testplatform für die Doppelschichtkondensator- und Antriebstechnologien. Außer einen großen Spaß bietet das kleine Elektrovehikel auch den Entwicklern die Möglichkeit, die direkten Auswirkungen ihrer Neuentwicklungen zu spüren.

Das Gokart besteht aus folgenden Komponenten:
  • Der Motor ist eine permanenterregte dreiphasige Synchronmaschiene mit einer Spitzenleistung von bis zu 6kW und einer mittleren Dauerleistung von 5 kW. Durch neuartige Produktionstechniken nimmt der Motor nur sehr kleine Dimensionen an. Die Maschine verfügt über integrierte Hall-Sensoren.
  • Der Wechselrichter wird mit einer nom.Spannung von 48 Volt gespeist und versorgt den Motor mit max. 360 Amp Phasenstrom.
  • Die Ansteuerungselektronik, besteht z.Z. noch aus einem AT90S8535 in Kombination mit einem IXDP631 und drei IR2110 Mosfet-Treibern. Das System besitzt eine Brushless DC Ansteuerung. 
In dem Projekt Modulare Antriebselektronik wird eine Ansteuerungseinheit entwickelt, die nicht nur eine Raumzeigermodulation und eine drehfeldorientiere Regelung beherscht, sondern auch das regenerative Bremsen unterstützt (Rekuperation).

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