Bestandteil des Projekts: Modulare Antriebs Elektronik
Beschreibung:
In diesem Projekt wird die Ansteuerung eines
Synchronmotors entworfen und entwickelt. Für die Erstellung des
Drehfeldes wird eine drehfeldorientiert Reglung benutzt. Daher
müssen die Strangströme des Motors mit LEM-Wandler erfasst und
ausgewertet werden Die gesamte Signalkonditionierung von Strömen
und Temperatur befindet sich ganz links auf dem Ansteuerungsboard.
Weiterhin muss zusätzlich noch die Zwischenkreisspannung mit
der Platine ganz rechts erfasst werden. Die anderen Teilplatinen
sind für die CAN-Schnittstelle(oben links), den
Inkrementalgeber(Unten links), Treiber der Leistungsstufe(unten Mitte)
und die Spannungsversorgungen.
Messergebnisse:
Messergebnisse bei freilaufenden Rädern
Diese Abbildung zeigt die Sprungantworten
des Wechselrichters bei Drehzahlsprüngen. Es wird die
einzustellende Querspannung des Wechselrichters in blauer Farbe
dargestellt.