Die Entwicklungstendenz in der Automobilindustrie führt zur Integration von immer mehr elektronischen Komponenten wie ABS, Multi-Airbags und diverser  Sicherheits-, Kommunikations-, Komfortelektronik. Jedes dieser Systeme braucht einen Mikrocontroller, der in Echtzeit komplexe Aufgabenanforderungen lösen kann.

Im Rahmen des europäischen Projektes Zero Emission Downtown Vehicle (ZED) soll ein derartiges elektronisches System zur Steuerung eines Elektrorollers entwickelt werden. Als Basis des Bordcomputers dient dabei ein Mikrocontrollerbord-miniPAC®MC376 (mit einem MC68376 von der Firma Motorola ) der Firma COLOUR CONTROL Farbmeßtechnik. Die Kommunikation im Fahrzeug erfolgt entweder direkt (über einen Kabelbaum) oder durch den in der gehobenen Fahrzeugklasse mittlerweile standartmäßig verwendeten CAN-Bus.

Diese Diplomarbeit ist eine Teilaufgabe innerhalb dieses Projektes. Zuerst wird das elektronische System auf der Basis des miniPAC®MC376-Bord´s nachgebildet und anschließend programmiert. Die verschiedenen Funktionseinheiten (Module) umfassen neben der Steuerung der Fahrzeugperipherie (Lichter, Signalgeber, Scheibenwischer etc.) die Regelung des Antriebsmotors. Letzteres erfolgt wahlweise entweder durch einen Regler auf Tabellenbasis (Standard), einen PID - oder Fuzzy-Regler.