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 Jörg Folchert, Dimitri Tseronis
zuletzt aktualisiert am:
13.02.2003

Bild 1: Blockschaltbild
Blockschaltbild

Bild 2: Foto
Foto
Titel: Canny - (Fertig)

Beschreibung:
Die AVR 8-bit Mikrokontroller Familie von ATMEL ist eine kostengünstige Rechnerarchitektur, die eine frei verfügbare Entwicklungsumgebung mit sich bringt. Erfahrungswerte zeigen, daß Studierende eine relativ kurze Einarbeitungszeit benötigen. Leider stellt die AVR-Architektur noch keine CAN-Bus Schnittstelle zur Verfügung.
Canny ist die Kombination von einem AT90S8535 Mikrocontroller und einem SJA1000 CAN-Bus Controller. Der AT90S8535 besitzt u.a. einen integrierten 8-fachen 10-Bit breiten A/D-Wandler, diverse Timer/Counter, eine SPI und eine UART Schnittstelle. Die Kombination der zwei Controller ergibt ein kleinen (40pin PDIP), kostengünstigen und multifunktionalen Baustein der eine Voraussetzung für ein modulares CAN-Bus System bildet. Der CAN-Bus Physical Layer ist durch Optokoppler von dem restlichen System getrennt. Der SJA1000 unterstützt die CAN 2.0b Spezifikation aktiv.

Dokumentation:
  1. Blockschaltbilder und Fotos
  2. Schematics und Platinenlayouts
  3. Kostenübersicht und Bauteileliste
  4. Assemblerroutinen und SDL-Diagramme für die Initialisierung und das uP-Interface des SJA 1000
  5. Assemblerroutinen und SDL-Diagramme für die fehlerfreie A/D-Konvertierung
  6. Datenblatt und Application Notes des AT90S8583 von ATMEL
  7. Datenblatt des Application Notes SJA 1000 von Philips Semiconductors
  8. Datenblatt des PCA 82C250 von Philips Semiconductors
Canny wird in folgenden anderen Projekten verwendet:
  1. Canny-BZ
  2. Scanner
  3. SPIDAC

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