Studienarbeit

Andreas Kay,  Dipl.-Ing. Jörg Folchert,  Prof. Dr.-Ing. Dietrich Naunin 

 

Mit einem ATMEL - 8Bit Mikrocontroller hat man die Möglichkeit den Motor mittels PWM zu steuern.
Desweiteren muß man alle wichtigen Größen wie Strom, Spannung, Drehzahl und Temperatur aufnehmen.
Diese Daten werden zur Steuerung des Motors benötigt.
Desweiteren werden sie über das CAN-Interface und die RS232 Schnittstelle abrufbar sein.
Zur Bedienung des Systems wird alles Notwendige auf einem Display angezeigt.

- der Motor muss vor-und rückwärts fahren können
- regeneratives Bremsen d.h. Rotationsenergie wird in Batterien rückgespeist
- System so gestalten das es sich nicht selbst zersört
  (Überhitzung,Überlastung,Programmfehler)

DC-DC-Steller:

Motor:

• maximale Spannung:   30V
• maximaler Strom :       250A